試驗機改裝是從測試改裝開始的。早期的飛機比較簡單，試飛時主要憑試飛員的感覺，在機動性允許的情況下試飛員把儀表數字寫在護膝板上，這是最初的“飛行測試”。

隨著飛機制造技術的發展，僅靠試飛員的感覺進行試飛已不能滿足航空發展的需要，從在飛機上安裝照相機開始，試驗飛機加裝測試設備便應運而生，改裝和測試由此成為飛行試驗不可或缺的重要一環。因為最初只是在飛機上加裝測試設備，因此，試驗機改裝最早被稱作飛機（加）改裝。

現代航空工業在創新中發展，在進行用于型號試飛鑒定的試驗機改裝的同時，用于航空科技研究和新技術演示驗證的各類試驗研究機改裝，已成為試驗機改裝的重要組成部分。

萬能試驗機改裝要求有較高的飛機設計、生產、系統研制、試驗等技術能力，特別強調具備綜合工程能力。試驗機改裝工作對象主要包括型號試驗機、機載試驗系統、試驗研究機三類。

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