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當(dāng)今時(shí)代，電液伺服控制系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要的位置，它是液壓技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和控制理論的有機(jī)集合體。隨著我國(guó)科技化產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的不斷深入，工業(yè)生產(chǎn)中各種材料、零部件、構(gòu)件以至整機(jī)（如飛機(jī)）或整個(gè)建筑物(如大型地震臺(tái))等都需要經(jīng)過(guò)試驗(yàn)才能確定其力學(xué)性能，因此試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展水平在某種程度上反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平，尤其是動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)的水平更代表了一個(gè)國(guó)家在材料力學(xué)領(lǐng)域的研究水平。而電液伺服系統(tǒng)作為材料試驗(yàn)機(jī)的核心系統(tǒng)，其性能直接決定了材料試驗(yàn)機(jī)的性能。
吉林省金力試驗(yàn)技術(shù)有限公司相關(guān)專(zhuān)家就伺服系統(tǒng)的性能及發(fā)展做如下介紹：
伺服控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論在上世紀(jì)50年代初由美國(guó)麻省理工學(xué)院開(kāi)始研究。到60年代初構(gòu)成了其基本類(lèi)型。目前，液壓伺服系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論己經(jīng)成熟，對(duì)于頻率不太高(50Hz以下)，參數(shù)變化和外干擾不太大的液壓伺服系統(tǒng)，采用經(jīng)典方法進(jìn)行設(shè)計(jì)已經(jīng)能夠滿足要求。近年來(lái)，隨著機(jī)械工作精度、響應(yīng)速度和自動(dòng)化程度的提高，對(duì)液壓控制技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求，一些問(wèn)題利用經(jīng)典控制理論已經(jīng)無(wú)法解決。在這種條件下，液壓系統(tǒng)隨著控制學(xué)科的發(fā)展而逐步發(fā)展起來(lái)，己經(jīng)從線性控制系統(tǒng)發(fā)展到非線性系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。與經(jīng)典控制理論響應(yīng)而發(fā)展起來(lái)的控制策略，是以PID控制為代表。近代控制理論和智能控制理論仍然吸取了PID控制的一些基本思想。PID控制基于系統(tǒng)誤差的現(xiàn)實(shí)因素(P)、過(guò)去因素(I)和未來(lái)因素(D)進(jìn)行線性組合來(lái)確定控制量，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，至今在液壓伺服控制系統(tǒng)中仍有廣泛的應(yīng)用。 |
